Hack-micropython-ServoRobot-ASM
Le corps
Les dimensions du corps sont importantes |
Comme Doggy marche, il doit lever ses pattes et les déplacer avec une certaine amplitude.
Cela signifie qu'il doit garder son équilibre durant les différents déplacement de ses membres. La dimension du corps et des écartements entre les pattes sont donc très important.
Les pattes et leurs fixations
Le fabricant des pattes propose un plan de montage. Vous noterez dans l'image ci-dessus que les vis de fixation sont à l'intérieur du corps du robot.
Nous allons donc désobéir et monter le premier élément des pattes de façon à avoir les écrous disponibles.
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