ArduPi-I2C-DataType
Introduction
{{bloc-etroit|text=Cet exemple basé sur le fonctionnement des registres à pour but de mettre en oeuvre le transfert de données plus complexe.
Il met forcement en oeuvre le concept des registres sur un Arduino (abordé dans ce tutoriel sur I2C) et déjà exploité dans l'exemple des registres ci-avant.
Dans le projet suivant:
- Raspberry Pi est le MASTER WRITER
Pi est donc le maître de la communication envoyant ses instructions. - Arduino est le SLAVE LISTENER (esclave qui écoute)
Il attend donc les instructions envoyée sur le bus I2C.
Le programme Arduino allume la LED de la pin 13 lorsque le BUS I2C est prêt.
Quels types de données
Voici une liste des types de données transportés.
- Réception d'un Octet - numéro de version du logiciel sur Arduino.
- Réception d'un Double (Float) - Renvoi de la valeur 5.67 par Arduino.
Notes
- Le programme Arduino n'affiche pas beaucoup d'information sur le port série. Les transmissions séries perturbent le bon fonctionnement de général du traitement I2C.
- Le programme Raspberry affiche le résultat des différentes opérations directement dans le terminal.
- Il serait bien entendu possible de développer un protocole complet pour cet exemple... mais utiliser le procédé standardisé des registres sera "plus efficace" car il permettra d'entendre cet exemple au besoin.
Montage
Nous utilisons ici le montage général décrit dans ce tutoriel.
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Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be
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