Hack-micropython-ServoRobot

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ENG: Doggy is a Robot built with 4 paws of 2 servo each. This code just reset all servo to their initial centered position

FR: Doggy est un Robot constitué de 4 pattes ayant 2 servo chacune. Ce code réinitialise tous les servos à leur position initiale (centrée)

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Pour Firmware 1.8+

Ce projet a été développé en utilisant le bus I2C. Depuis MicroPython 1.7 (et surtout 1.8), la définition et l'API du Bus I2C est aussi prise en charge par le module machine.

Ceci étant, le module pyb expose toujours l'interface I2C de la PyBoard.

Nous vous recommandons donc de faire une mise-à-jour de votre FirmWare MicroPython 1.8+ en suivant notre tutoriel sur la mise-à-jour du Firmware micropython.

Mise-à-jour FirmWare

Tlogo-micropython-update.jpg

Comment faire une mise-à-jour du Firmware de la Pyboard.

 

C'est une opération assez simple à réaliser.

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