Différences entre versions de « Hack-micropython-ServoRobot-Brancher »
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Version actuelle datée du 18 décembre 2016 à 20:21
Préambule
Dans la section précédente, nous avons comment raccorder les servo-moteurs sur le contrôleur PWM (et dans quel ordre).
Raccordement basique
Voici les raccordements de base qui permet de prendre le contrôle du robot.
Dans ce schéma:
- Les servo-moteurs sont alimentés par une alimentation séparée (sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM
- La carte PyBoard est alimentée par son port USB, ce qui permet --entre autre-- de programmer et tester le code via REPL :-)
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