Différences entre versions de « Hack-micropython-ServoRobot-Brancher-Servo »

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Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.
 
Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.

Version du 18 décembre 2016 à 16:11


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Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le contrôleur PWM.

ADF-PWM-DRIVER.jpg

Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.

DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05b.jpg




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