Différences entre versions de « Hack-micropython-ServoRobot-Tester »
(Page créée avec « {{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}} == Préambule == === Surélever la plateforme === Pour faire nos premiers tests, nous vous proposons de placer votre plateforme roboti... ») |
|||
| Ligne 9 : | Ligne 9 : | ||
Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de les bibliothèques {{fname|servorobot}} et {{fname|pca9685}} sur votre PyBoard [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer|comme expliqué dans cette partie du tutoriel]]. | Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de les bibliothèques {{fname|servorobot}} et {{fname|pca9685}} sur votre PyBoard [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer|comme expliqué dans cette partie du tutoriel]]. | ||
| + | === Préparer la plateforme === | ||
[[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-Tester-01.jpg|480px]] | [[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-Tester-01.jpg|480px]] | ||
| − | |||
* Brancher votre PyBoard sur votre ordinateur à l'aide via le port USB. | * Brancher votre PyBoard sur votre ordinateur à l'aide via le port USB. | ||
* Brancher votre alimentation sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM. | * Brancher votre alimentation sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM. | ||
| Ligne 18 : | Ligne 18 : | ||
Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer. | Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer. | ||
| + | === Avant de sursauter! === | ||
| + | Les servo-moteurs savent se positionner à un certain angle... mais n'ont pas de capteur informant la PyBoard l'angle actuel du moteur. | ||
| + | |||
| + | La bibliothèque {{fname|servorobot}} fait donc le nécessaire pour mémorisé l'angle sélectionné pour chaque servo-moteur. | ||
| + | |||
| + | Cela signifie aussi qu'à l'initialisation du robot, tous les servo-moteurs sont initialisés et positionné à un angle par défaut. | ||
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}} | {{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}} | ||
Version du 19 décembre 2016 à 13:57
Préambule
Surélever la plateforme
Pour faire nos premiers tests, nous vous proposons de placer votre plateforme robotique sur une boîte de sorte que les pattes puissent se mouvoir librement.
Cela facilitera grandement nos premiers tests.
Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de les bibliothèques servorobot et pca9685 sur votre PyBoard comme expliqué dans cette partie du tutoriel.
Préparer la plateforme
- Brancher votre PyBoard sur votre ordinateur à l'aide via le port USB.
- Brancher votre alimentation sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM.
- Démarrer une session REPL sur votre PyBoard comme expliqué dans nos tutoriels pour la PyBoard.
Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer.
Avant de sursauter!
Les servo-moteurs savent se positionner à un certain angle... mais n'ont pas de capteur informant la PyBoard l'angle actuel du moteur.
La bibliothèque servorobot fait donc le nécessaire pour mémorisé l'angle sélectionné pour chaque servo-moteur.
Cela signifie aussi qu'à l'initialisation du robot, tous les servo-moteurs sont initialisés et positionné à un angle par défaut.
Créé par Meurisse D. pour MCHobby.be - Created by Meurisse D. for MCHobby.be
Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.
L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.