Hack-micropython-ServoRobot-Tester

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Préambule

Surélever la plateforme

Pour faire nos premiers tests, nous vous proposons de placer votre plateforme robotique sur une boîte de sorte que les pattes puissent se mouvoir librement.

Cela facilitera grandement nos premiers tests.

Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de les bibliothèques servorobot et pca9685 sur votre PyBoard comme expliqué dans cette partie du tutoriel.

Préparer la plateforme

Hack-micropython-ServoRobot-Tester-01.jpg

Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer.

Avant de sursauter!

Les servo-moteurs savent se positionner à un certain angle... mais n'ont pas de capteur informant la PyBoard l'angle actuel du moteur.

La bibliothèque servorobot fait donc le nécessaire pour mémorisé l'angle sélectionné et positionné pour chaque servo-moteur.

En conséquence:

Cela signifie qu'il étend ses pattes tout droit à l'horizontal.

Si le robot est debout sur ses pattes, la séquence d'initialisation le couche en une seule opération... et cela surprend parfois (d'où le titre "avant de sursauter!").



Créé par Meurisse D. pour MCHobby.be - Created by Meurisse D. for MCHobby.be

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