Différences entre versions de « Hack-micropython-ServoRobot-doggy »
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Version du 18 décembre 2016 à 21:33
doggy.py
ENG: This module defines the Doggy class, its members, basic movements (standup, align, place_paw) and extra Movement class (as Forward, Backward, Left, ...).
FR: Ce module définit la classe Doggy, ses membres, mouvements de base (standup, align, place_paw) et classes extra de mouvement (Movement) tels que Forward, Backward, Left, ....
class Doggy( RobotBase )
ENG: Doggy is a SerboRobot using 4 members having 2 servo each (2 Degree of Free each). The members are wired to a PCA9685 PWM Controler wired to I2C(2) at address 0x40
FR: Doggy est un ServoRobot utilisant 4 membres ayant chacun 2 servo (2 degrés de liberté par membre). Les membres sont raccordés sur un contrôleur PWM PCA9685 raccordé sur I2C(2) à l'adresse 0x40
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