Différences entre versions de « Hack-micropython-ServoRobot-doggy »
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| − | Property | + | Property / Propriété |
| − | + | * ENG: member '''Front Right''' | |
| − | + | * FR: membre '''Avant droit''' | |
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Version du 18 décembre 2016 à 21:50
doggy.py
ENG: This module defines the Doggy class, its members, basic movements (standup, align, place_paw) and extra Movement class (as Forward, Backward, Left, ...).
FR: Ce module définit la classe Doggy, ses membres, mouvements de base (standup, align, place_paw) et classes extra de mouvement (Movement) tels que Forward, Backward, Left, ....
class Doggy( RobotBase )
ENG: Doggy is a SerboRobot using 4 members having 2 servo each (2 Degree of Free each). The members are wired to a PCA9685 PWM Controler wired to I2C(2) at address 0x40
FR: Doggy est un ServoRobot utilisant 4 membres ayant chacun 2 servo (2 degrés de liberté par membre). Les membres sont raccordés sur un contrôleur PWM PCA9685 raccordé sur I2C(2) à l'adresse 0x40
__init__( self, movementscls=MovementsCls )
- movementscls
- ENG: list of Movement classes available to the robot.
- FR: liste des classes Movement disponible pour le robot.
fr
Property / Propriété
- ENG: member Front Right
- FR: membre Avant droit
fl
Property
- ENG: member Front Left
- FR: membre Avant gauche
rr
Property
- ENG: Member Rear Right
- FR: Membre Arriere droit
rl
Property
- ENG: Member Rear Left
- FR: Membre Arriere gauche
standup(self, wdegree=90, step=2, sdelay=25)
ENG: Move all wrists to the target wdegree for stand up. Do not touch the shoulders
align(self, sdegree=0, step=2, sdelay=25, asymetric=False )
ENG: Align all shoulder in the same angle. Good to fix initial position. Avoid over 60 degree
place_paw( self, member, sdegree, wdegree=90 )
ENG: Place a paw at a given position by setting the shoulder and the wrist at given angles
- sdegree
- ENG: target shoulder degree
- FR:
- wdegree
- ENG: target wrist degree
- FR:
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