Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention

Conventions

Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisées dans le fichier doggy.py .

doggy.py fait partie de la bibliothèque servobot et contient la définition du robot Doggy.

C'est à partir de cette définition qu'il sera possible de prendre le contrôle total de la plateforme.

Ce graphique reprend de nombreuses informations utiles et pertinentes:

• Le robot dispose de 4 membres.
  • Chaque membre est adressable directement par un nom unique.
    Voir graphique.
  • Chaque membre peut également être adressé par un numéro d'index
• Chaque membre dispose de 2 jointures (épaule et poignet)
  • L'épaule est identifié par la propriété shoulder
  • Le poignet est identifier par la propriété wrist
• Par convention, les angles vont de -90° (position arrière) à +90° (position avant)

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