Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention
Conventions
Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisées dans le fichier doggy.py .
doggy.py fait partie de la bibliothèque servobot et contient la définition du robot Doggy.
C'est à partir de cette définition qu'il sera possible de prendre le contrôle total de la plateforme.
Ce graphique reprend de nombreuses informations utiles et pertinentes:
- Le robot dispose de 4 membres adressables.
- Chaque membre est adressable directement par un nom unique.
Voir graphique. - Chaque membre peut également être adressé par un numéro d'index
- Chaque membre est adressable directement par un nom unique.
- Chaque membre dispose de 2 jointures (épaule et poignet)
- L'épaule est identifié par la propriété shoulder
- Le poignet est identifier par la propriété wrist
- Par convention, les angles vont de -90° (position arrière) à +90° (position avant)
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