Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer

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Bibliothèque ServoRobot

Nous ne vous laissons en plan avec du matériel et puis bonne chance....

Nous avons développé une bibliothèque pour vous aider à contrôler le robot plus facilement et réaliser vos projets robotiques.

La bibliothèque est disponible sur le dépôt github pyboard-driver maintenu par MCHobby.

Vous pouvez télécharger la bibliothèque ici (archive au format Zip):

La bibliothèque contient plusieurs pilotes mais celle qui nous intéresse plus particulièrement est contenu dans les répertoires servorobot et pca9685 de l'archive.

La bibliothèque pca9685 est permet de contrôler le PWM Driver.

 

Copiez les fichiers suivants dans le répertoire principal de votre PyBoard

  • pca9685.py

 

La bibliothèque servorobot s'appuie sur celle du pca9685 et permet de contrôler Doggy.

Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-installer-03.jpg

Copiez les fichiers suivants dans le répertoire principal de votre PyBoard

  • servorobot.py
  • doggy.py

 



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