Différences entre versions de « Modèle:Hack-micropython-ServoRobot-NAV »
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* [[Hack-micropython-ServoRobot|Introduction]] | * [[Hack-micropython-ServoRobot|Introduction]] | ||
| − | * [[Hack-micropython-ServoRobot-ASM|Assembler]] | + | * Assembler |
| + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-ASM|Assembler]] | ||
| + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-Brancher-Servo|Brancher les Servos]] | ||
| + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-Brancher|Raccordements]] | ||
* Bibliothèque | * Bibliothèque | ||
| − | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot|servorobot.py]] | + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer|Installer]] |
| − | ** | + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention|Anatomie de Doggy]]<small><br/>Les membres, épaules, poignets, etc</small> |
| + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-doggy|doggy.py]]<small><br />La classe robot et ses propriétés</small> | ||
| + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot|servorobot.py]]<small><br />Quelques info sur les fondations</small> | ||
| + | * Tester | ||
| + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-Tester|Déplacements élémentaires]] | ||
| + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-Tester-plus|Encore plus]] | ||
| + | ** [[Hack-micropython-ServoRobot-Mouvements|Hello - nouveau mouvement]] | ||
| + | * [[Hack-micropython-ServoRobot-Autonomie|Autonomie]] | ||
| + | * [https://github.com/mchobby/pyboard-driver ServoRobot Drivers] (GitHub) | ||
* Acheter | * Acheter | ||
| − | ** | + | ** {{pl|570|Une carte MicroPython}} |
| + | ** {{pl|89|Un contrôleur PWM}} | ||
| + | ** {{pl|913|Pattes à 2 servo moteur}} | ||
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