Pololu-Zumo-Shield-Arduino-servo
Cette section explique comment contrôler un servo moteur hobby RC servo lien pololu depuis un Arduino Uno, Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime connecté sur le Zumo Shield.
L'environnement Arduino IDE inclus une bibliothèque Servo qui génère les impulsions nécessaires au contrôle d'un servo moteur. Cette bibliothèque est cependant en conflit avec la bibliothèque ZumoMotors étant donné que les deux bibliothèques utilisent le Timer 1. Il est donc nécessaire de faire quelque-chose de spécial pour faire fonctionner des servo moteurs.
Voyez la section section 8.a pour contrôler un servo moteur avec un Arduino Uno . La Section 8.b se penchera sur le contrôle d'un servo avec un Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime.
Basé sur "Zumo Shield for Arduino" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Zumo Shield for Arduino" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)