Pololu-Zumo-Shield-Arduino-servo-leonardo

Il est possible de modifier la bibliothèque Servo distribué avec Arduino IDE pour utiliser le Timer 3 à la place du Timer 1 sur Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime. La bibliothèque Servo modifiée n'interfère pas avec la bibliothèque ZumoMotors permettant de contrôler simultanément des servos et les moteurs.

1. Pour commencer, vous aurez besoin de localiser l'emplacement de votre bibliothèque Servo d'Arduino IDE PUIS localiser le fichier nommé ServoTimers.h. Dans Arduino IDE 1.6.x ce fichier peut être trouvé dans da le répertoire libraries/Servo/src/avr/ServoTimers.h . Si vous utiliser Mac OS X, il sera nécessaire de faire un clique droit sur l'icône Arduino IDE puis sélectionner "Show Package Contents" pour vois les fichiers à l'intérieur.

2. Ouvrez le fichier ServoTimers.h avec un éditeur de texte.

3. Cherchez les lignes suivantes dans le code de ServoTimers.h:

#elif defined(__AVR_ATmega32U4__)  
#define _useTimer1 
typedef enum { _timer1, _Nbr_16timers } timer16_Sequence_t ;

4. Les deux dernières lignes de code indique la bibliothèque devrait utiliser le Timer 1.
Pour utiliser le Timer 3 à la place, changer simplement le _useTimer1 vers _useTimer3 -ET- _timer1 vers _timer3.

5. Sauvez le fichier.

Arduino IDE intégrera automatiquement vos modifications dans la bibliothèque Servo. La prochaine fois que vous compilerez le croquis/sketch pour un Arduino Leonardo ou A-Star, la bibliothèque Servo utilisera le Timer 3 à la place du Timer 1.

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Basé sur "Zumo Shield for Arduino" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)

Based on "Zumo Shield for Arduino" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)