Différences entre versions de « Pololu-Zumo-Shield-Arduino »

De MCHobby - Wiki
Sauter à la navigation Sauter à la recherche
 
(9 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées)
Ligne 1 : Ligne 1 :
 
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
 
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
 +
{{infobox tuto
 +
  | image = Pololu-Zumo-Shield-Arduino-01.jpg
 +
  | title = Guide utilisateur du Robot Zumo Pololu
 +
  | subtitle = Un guide complet et abordable pour assembler, utiliser et exploiter rapidement votre Robot Zumo.
 +
  | version = 0.1
 +
}}
 +
Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).
  
−
{{traduction}}
+
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-00.jpg|250px|Shield Zumo pour Arduino, v1.2, tel que livré (avec composant CMS déjà assemblé).}}
−
The Zumo Shield provides a convenient interface between our {{pl|447|Zumo chassis}} {{polpl|1418}} and an A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} or {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (it is not compatible with the Arduino Mega or Due, but it can be used with older Arduinos that have the same form factor as the Uno, such as the Duemilanove). The shield mounts directly to the chassis, connecting to its battery terminals and motors, and the Arduino plugs into the shield’s male header pins, face down. The shield provides all the electronics necessary to power the motors and includes some additional fun components for making a more interesting robot, such as a buzzer for making sounds and inertial sensors including an accelerometer and gyro.
+
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-01.jpg|250px|Robot Zumo Arduino assemblé avec un Arduino Uno (et roues blanche d'origine).}}
  
−
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-00.jpg|250px|Zumo Shield for Arduino, v1.2, as it ships (assembled with surface-mount components only).}}
+
Un châssis Zumo, Shield Zumo et Arduino (ou carte compatible) peuvent être combinés pour réaliser un robot traqueur bas-profile, contrôlé par Arduino. Il fait moins de 10 cm de chaque côté (assez petit pour être qualifié dans les compétitions Mini-Sumo).
−
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-01.jpg|250px|Assembled Zumo robot for Arduino with an Arduino Uno (with original white sprockets).}}
 
  
−
A Zumo chassis, Zumo Shield, and Arduino (or compatible board) can be combined to become a low-profile, Arduino-controlled tracked robot that is less than 10 cm on each side (small enough to qualify for Mini-Sumo competitions).
+
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-02.jpg|250px|Fonctionnalités principales du Shield Zumo pour Arduino, v1.2.}}
 +
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-03.jpg|250px|Robot Zumo assemblé avec un Shield Zumo et Arduino Uno, vue arrière.}}
  
−
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-02.jpg|250px|Main features of the Zumo Shield for Arduino, v1.2.}}
+
La dernière révision du Shield Zumo est la version '''1.2'''. Cette version ajoute un gyroscope 3 axes L3GD20H {{polpl|2129}} et fait un upgrade du composant accéléromètre et magnétomètre vers le nouveau LSM303D {{polpl|2127}}. Il est disponible sous forme de kit ou sous forme d'un robot complètement assemblé:
−
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-03.jpg|250px|Zumo robot assembled with a Zumo Shield and Arduino Uno, back view.}}
+
* Shield Zumo, v1.2 {{polpl|2508}}
−
 
+
* Kit robot Zumo, v1.2 {{polpl|2509}} avec un {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et la lame Zumo en inox {{polpl|1410}}
−
The latest revision of the Zumo Shield is version '''1.2'''. This version adds an L3GD20H {{polpl|2129}} 3-axis gyroscope and upgrades the accelerometer and magnetometer chip to the newer LSM303D {{polpl|2127}}. It is available by itself, as part of a kit, or in a complete robot:
+
* {{pl|448|Robot Zumo pour Arduino, v1.2}} {{polpl|2510}}, complètement assemblé avec des {{pl|751|moteurs 75:1 HP}} {{polpl|2361}} et un réseau de capteur infrarouge (suiveur de ligne) {{polpl|1419}} déjà monté.
−
* Zumo Shield, v1.2 {{polpl|2508}}
 
−
* Zumo robot kit for Arduino, v1.2 {{polpl|2509}} with a {{pl|447|Zumo chassis}} {{polpl|1418}} and a stainless steel Zumo blade {{polpl|1410}}
 
−
* {{pl|448|Zumo robot for Arduino, v1.2}} {{polpl|2510}} , fully assembled with {{pl|751|moteurs 75:1 HP}} {{polpl|2361}} and a reflectance sensor array {{polpl|1419}} installed.
 
−
 
 
−
The information in this user’s guide also applies to the original Zumo Shield, which did not have a gyro and featured an LSM303DLHC {{polpl|2124}} accelerometer and magnetometer:
 
−
* Zumo Shield {{polpl|2504}}
 
−
* Zumo robot kit for Arduino {{polpl|2505}}
 
−
* {{pl|448|Zumo robot for Arduino}} {{polpl|2506}}
 
  
 +
Les information dans ce guide utilisateur conviennent également pour le Zumo Shield original qui lui, n'inclus pas de gyroscope et le accéléromètre+magnétomètre LSM303DLHC {{polpl|2124}}:
 +
* Shield Zumo {{polpl|2504}}
 +
* Kit Zumo Robot pour Arduino {{polpl|2505}}
 +
* {{pl|448|Zumo robot pour Arduino}} {{polpl|2506}}
  
 
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
 
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}

Version actuelle datée du 28 avril 2018 à 21:04

Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le châssis Zumo lien pololu et un A-Star 32U4 Prime lien pololu, Arduino Uno lien pololu ou un Arduino Leonardo lien pololu (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).

Pololu-Zumo-Shield-Arduino-00.jpg

Shield Zumo pour Arduino, v1.2, tel que livré (avec composant CMS déjà assemblé).

Cliquer l'image pour l'agrandir

Pololu-Zumo-Shield-Arduino-01.jpg

Robot Zumo Arduino assemblé avec un Arduino Uno (et roues blanche d'origine).

Cliquer l'image pour l'agrandir

Un châssis Zumo, Shield Zumo et Arduino (ou carte compatible) peuvent être combinés pour réaliser un robot traqueur bas-profile, contrôlé par Arduino. Il fait moins de 10 cm de chaque côté (assez petit pour être qualifié dans les compétitions Mini-Sumo).

Pololu-Zumo-Shield-Arduino-02.jpg

Fonctionnalités principales du Shield Zumo pour Arduino, v1.2.

Cliquer l'image pour l'agrandir

Pololu-Zumo-Shield-Arduino-03.jpg

Robot Zumo assemblé avec un Shield Zumo et Arduino Uno, vue arrière.

Cliquer l'image pour l'agrandir

La dernière révision du Shield Zumo est la version 1.2. Cette version ajoute un gyroscope 3 axes L3GD20H lien pololu et fait un upgrade du composant accéléromètre et magnétomètre vers le nouveau LSM303D lien pololu. Il est disponible sous forme de kit ou sous forme d'un robot complètement assemblé:

Les information dans ce guide utilisateur conviennent également pour le Zumo Shield original qui lui, n'inclus pas de gyroscope et le accéléromètre+magnétomètre LSM303DLHC lien pololu:

Basé sur "Zumo Shield for Arduino" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)

Based on "Zumo Shield for Arduino" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)

Récupérée de « https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Pololu-Zumo-Shield-Arduino&oldid=26480 »