Différences entre versions de « Pololu-Zumo-Shield-Arduino-RC-Zumo »
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| − | + | En connectant un récepteur RC (Radio Commande) et en exécutant ce programme d'exemple, vous pouvez transformer un Zumo en véhicule télécommandé. Si vous avez installé [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|la bibliothèque Shield Zumo pour Arduino]] alors vous trouverez le croquis/sketch Arduino via le point de menu '''Fichier > Exemples > ZumoExamples > RCControl'''. | |
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| − | + | Pour connecter facilement un récepteur sur le Shield Zumo, vous pouvez souder deux {{pl|76|connecteur/pinHeader mâle}} 1×3 broches {{polpl|966}} comme indiqué sur le diagramme ci-dessous. Ensuite, vous pouvez connecter une paire de câble servo <small>[https://www.pololu.com/category/112/servo-cables lien pololu]</small> entre le récepteur et les shield Zumo. (Si votre récepteur RC dispose d'une source d'alimentation séparée alors vous devriez uniquement connecter la masse et le source du signal vers votre Zumo.) | |
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-RC-Zumo-01.png|600px|Diagramme de connexion du récepteur RC sur le shield Zumo.}} | {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-RC-Zumo-01.png|600px|Diagramme de connexion du récepteur RC sur le shield Zumo.}} | ||
| − | + | Ce programme utilise la [http://arduino.cc/en/Reference/PulseIn bibliothèque PulseIn] d'Arduino pour lire le signal en provenance du récepteur. By default, it assumes the throttle and steering channels are connected as the diagram shows on pins 4 and 5, respectively. The signals from the two channels are mixed to determine the left and right motor speeds, allowing for more intuitive control. | |
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Version du 13 avril 2017 à 13:41
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En cours de traduction/élaboration. |
En connectant un récepteur RC (Radio Commande) et en exécutant ce programme d'exemple, vous pouvez transformer un Zumo en véhicule télécommandé. Si vous avez installé la bibliothèque Shield Zumo pour Arduino alors vous trouverez le croquis/sketch Arduino via le point de menu Fichier > Exemples > ZumoExamples > RCControl.
Pour connecter facilement un récepteur sur le Shield Zumo, vous pouvez souder deux connecteur/pinHeader mâle 1×3 broches lien pololu comme indiqué sur le diagramme ci-dessous. Ensuite, vous pouvez connecter une paire de câble servo lien pololu entre le récepteur et les shield Zumo. (Si votre récepteur RC dispose d'une source d'alimentation séparée alors vous devriez uniquement connecter la masse et le source du signal vers votre Zumo.)
Ce programme utilise la bibliothèque PulseIn d'Arduino pour lire le signal en provenance du récepteur. By default, it assumes the throttle and steering channels are connected as the diagram shows on pins 4 and 5, respectively. The signals from the two channels are mixed to determine the left and right motor speeds, allowing for more intuitive control.
Basé sur "Zumo Shield for Arduino" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Zumo Shield for Arduino" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)