Pololu-Zumo-Shield-Arduino-detecter-collision
Cet exemple étend le projet de détection simplifiée des bordures du robot sumo tel que décrit dans la section précédente. Cet exemple utilise l'accéléromètre du shield Zumo (le LSM303, boussole 3 axes, décrit dans la Section 3.d) pour détecter les collisions. With the Zumo Shield Arduino Libraries installed, the sketch file can be opened in Arduino by selecting Fichier > Exemples > ZumoExamples > SumoCollisionDetect.
Cet exemple requière l'installation de la LSM303 .
Ce croquis/exemple utilise les composantes X et Y du vecteur d'accélération mesuré à l'aide du LSM303 afin détecter une collision avec un robot adversaire. Lorsqu'il détecte un contacte, le Zumo accélère, ce qui lui permet d'éjecter l'opposant hors du ring avec plus d'efficacité. Accélérer permet également d'échapper à l'opposant si c'est ce dernier vient percuter le Zumo sous un angle indésirable (ex: par l'arrière).
Pour en apprendre plus sur le fonctionnement du programme vous pouvez lire les commentaire du croquis SumoCollisionDetect.ino.
Basé sur "Zumo Shield for Arduino" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Zumo Shield for Arduino" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)