Différences entre versions de « Pololu-Zumo-Shield-Arduino-le-necessaire »
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
| (3 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées) | |||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}} | {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}} | ||
| − | |||
| − | |||
Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl|447|kit Zumo châssis}} {{polpl|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl|2509}}. | Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl|447|kit Zumo châssis}} {{polpl|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl|2509}}. | ||
| Ligne 8 : | Ligne 6 : | ||
== Composants additionnels nécessaires == | == Composants additionnels nécessaires == | ||
| − | * Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}. | + | * Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La version {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}. |
* Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}}) | * Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}}) | ||
* Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH {{polpl|1003}}) | * Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH {{polpl|1003}}) | ||
| Ligne 14 : | Ligne 12 : | ||
Vous pouvez prendre connaissance de {{pl|447|la description de la fiche produit du kit châssis}} pour plus d'informations et recommandations sur la sélection des composants. | Vous pouvez prendre connaissance de {{pl|447|la description de la fiche produit du kit châssis}} pour plus d'informations et recommandations sur la sélection des composants. | ||
| − | == Composants | + | == Composants optionnels == |
| − | * Zumo | + | * Un réseau de capteur infrarouge Zumo (suiveur de ligne) {{polpl|1419}} |
| − | * | + | * Lame sumo (modèle basique) pour le châssis Zumo {{polpl|1410}} |
| − | * {{cl|9| | + | * {{cl|9|Senseurs}} <small>[https://www.pololu.com/category/7/sensors lien Pololu]</small>, tels que les {{sl|qtr|senseurs infrarouge QTR de pololu}} [https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors lien Pololu]</small> |
| − | * {{cl|42| | + | * {{cl|42|Connecteurs}} <small>[https://www.pololu.com/category/19/connectors lien Pololu]</small> et {{cl|78|jumper fils de prototypages}} pour connecter les senseurs et composants |
| − | * | + | * Un chargeur d'accu (comme le iMAX-B6AC {{polpl|2588}}) si vous utilisez des accu rechargeables |
== Outillage == | == Outillage == | ||
| − | + | Voici une suggestion d'outils si vous réalisez l'assemblage d'un kit: | |
| − | * | + | * Un fer à souder et de la soudure (nous recommandons l'utilisation d'un fer avec température réglable) |
| − | * | + | * Un dénudeur |
| − | * | + | * Petites tournevis à croix |
| − | * 3 mm Allen | + | * Clé 3 mm Allen (clé hexagonale) |
| − | * | + | * Une pince à bec (pour plier la languettes de fixations de la lame Zumo) |
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}} | {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}} | ||
Version actuelle datée du 23 avril 2017 à 20:53
Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le kit Zumo châssis lien pololu qui est inclus, avec la lame Zumo lien pololu, dans le Kit robot Zumo pour Arduino lien pololu.
Vous aurez également besoin des éléments suivants pour faire fonctionner votre Robot Zumo avec un Arduino:
Composants additionnels nécessaires
- Deux micro moteurs à engrenage métal lien Pololu (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs HP haute-puissances OU HPCB Pololu.com, anglais). La version pre-assemblée du robot Zumo lien pololu inclus deux micros moteurs engrenage métal 75:1 HP lien pololu.
- Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Primelien pololu, Arduino Uno R3 lien pololu ou Arduino Leonardo lien pololu)
- Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH lien pololu)
Vous pouvez prendre connaissance de la description de la fiche produit du kit châssis pour plus d'informations et recommandations sur la sélection des composants.
Composants optionnels
- Un réseau de capteur infrarouge Zumo (suiveur de ligne) lien pololu
- Lame sumo (modèle basique) pour le châssis Zumo lien pololu
- Senseurs lien Pololu, tels que les senseurs infrarouge QTR de pololu lien Pololu
- Connecteurs lien Pololu et jumper fils de prototypages pour connecter les senseurs et composants
- Un chargeur d'accu (comme le iMAX-B6AC lien pololu) si vous utilisez des accu rechargeables
Outillage
Voici une suggestion d'outils si vous réalisez l'assemblage d'un kit:
- Un fer à souder et de la soudure (nous recommandons l'utilisation d'un fer avec température réglable)
- Un dénudeur
- Petites tournevis à croix
- Clé 3 mm Allen (clé hexagonale)
- Une pince à bec (pour plier la languettes de fixations de la lame Zumo)
Basé sur "Zumo Shield for Arduino" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Zumo Shield for Arduino" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)