Différences entre versions de « Pololu-Zumo-Shield-Arduino-suiveur-de-ligne »
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Version du 16 avril 2017 à 21:21
Ce croquis/sketch montre comment le programmer le Zumo et son réseau de senseur lien pololu pour suivre des lignes et participer à des courses de suivit de ligne. Une fois les bibliothèques du shield Zumo installées, vous pouvez ouvrir l'exemple depuis le point de menu Fichier > Exemples > ZumoExamples > LineFollower.
Cette implémentation du suiveur de ligne est très similaire à l'exemple de Pololu pour le robot 3pi lien pololu. Les concepts et stratégies mises en oeuvre sont expliquées en détails dans la section 7 du utilisateur du robot 3pi (pololu, anglais).
Basé sur "Zumo Shield for Arduino" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Zumo Shield for Arduino" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)